自主神经系统（autonomic nervous system）是脊椎动物的末梢神经系统，由躯体神经分化、发展，形成机能上独立的 神经系统。单一地或主要地由 传出神经组成，受大脑的支配，但有较多的独立性，特别是具有不受意志支配的自主活动，因此，兰列（J．N．Langley1905）命名为自主神经系统，另外也称不随意神经系统或 植物性神经系统。