腰刀是佩戴在腰间的单面长刀，也叫短兵器。腰刀约长三尺，刀身狭窄，尾柄短。明·茅元仪《 武备志·军资乘· 器械》，曰：“腰刀造法，铁要多练，用纯钢自背起用平铲平削至刃，刃芒平磨，无肩乃利，妙尤在尖。”