腕骨（carpal bones）位于手腕部，由8块小骨组成，排列成两排，近侧排自桡侧向尺侧为手舟骨、月骨、三角骨及豌豆骨，除豌豆骨外，均参与桡腕关节的组成。远侧排自桡侧向尺侧为大多角骨、小多角骨、头状骨及钩骨，均参与腕掌关节的组成。