脉冲电动机， 步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进电动机由铁心、线圈、 齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。