肩舆，汉语词汇，拼音是jiān yú，释义为 轿子；抬着轿子；乘坐轿子。

起初只是作为山行的工具，后来走平路也以它为代步工具。初期的肩舆为二长竿，中置椅子以坐人，其上无覆盖，很像四川现代的“ 滑竿”。后来，椅子上下及四周增加覆盖遮蔽物，其状有如车厢（舆），并加种种装饰，乘坐舒适。这种轿子就是“轿舆”，唐宋以后盛行的就是这一种。抬轿子的人数因轿子的种类而异，少则二人，多则数人。清代有所谓“ 八抬大轿”，用八个人抬，这是高级官员乘坐的。