公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，结束 王政时代，开始了近500年的 罗马共和国时期。前27年， 罗马元老院授予 屋大维“ 奥古斯都”的尊号，建立 元首制。屋大维大权在握建立了 罗马帝国，罗马共和国宣告结束。