约克角半岛（Cape York Peninsula）位于 昆士兰州北部，其北端是整个澳大利亚大陆（除离岛外）的极北点。约克角距新几内亚岛约140千米，两地由托雷斯海峡相隔。西临 卡奔塔利亚湾，东濒 珊瑚海，向北突入 托雷斯海峡。南北长450千米，东西宽240千米，137,000平方千米，人口约18,000，其中大部分是原住民和 托雷斯海峡群岛人。

约克角半岛在1770年由著名的 詹姆斯·库克船长（Captain James Cook）以英国 约克公爵（Duke of York）的封号命名。