糖醛酸是指糖中的 伯羟基被氧化成 羧基后形成的化合物及其 衍生物，此类化合物易于形成 内酯。糖醛酸通常以 吡喃糖和 呋喃糖形式与它们相应的 内酯处于 平衡状态。

天然存在的糖醛酸有D- 葡糖醛酸、 D-半乳糖醛酸、D- 甘露糖醛酸等，以与 糖苷配基结合的糖醛酸苷（ur－onide）形式或聚糖醛酸的形式，成为树胶质、 果胶、半纤维素、 藻酸、细菌多糖等 细胞壁或粘液物质的主要成分。