米那斯提力斯，旧称米那斯阿诺尔， 刚铎首都。

第二纪元3320年由阿那瑞安（第2任刚铎国王）修建。在经历了大瘟疫后，第三纪元1640年塔隆多（第28任刚铎国王）由欧斯吉利亚斯迁都至此。1900年卡利梅赫塔（第31任刚铎国王）修建了城中著名的白塔。2043年埃雅努尔（第34任刚铎国王）将其更名为米那斯提力斯。2050年埃雅努尔失踪后，城市由宰相马迪尔（第3任刚铎宰相，第1任刚铎摄政宰相）及其子孙掌管，3019年埃莱萨（ 阿拉贡）（第35任刚铎国王，第16任杜内丹人酋长，刚铎及阿尔诺最高君王）刚铎及阿尔诺重联王国，米那斯提力斯重新回到国王掌管。  

第三纪元3019年3月15日，在此爆发了著名的佩兰诺平原战役。

同时，第一纪元 诺多族精灵国王芬罗德·费拉贡德在贝烈瑞安德的托尔西瑞安岛上所建的暸望塔亦叫做米那斯提力斯。