米仓古道，始创于 秦朝末年，兴于 汉代。 距今约3500年。米仓古道最东面的一线又叫做 汉中古道。所谓汉中古道，即陕西汉中通往四川的古道。此路从汉中经 通江过 平昌（古称江口），由水陆两路抵 绥定（ 达州），下重庆。

米仓古道南段，陕西段为巴岭山邓家垭之北，经古 梁州到汉中段为北段；翻越巴岭山邓家垭进入巴江谷地，经玉泉、牟阳城、上两、 南江县城穿 皇柏林进入巴州为米仓古道南段。此道经巴岭山之邓家垭进入四川，全长500余华里。  

米仓道北端，险居岩侧，陡临深渊。此路呈“Y”字形，由城固、南郑、 沔县南去，均有路通往北口。唐宋年间，由梁州越大巴山去巴蜀主要有西、中、东3条路径会于米仓道。