等级君主制是 王权借助等级代表会议实施统治的一种政权形式，贵族和市民阶层共同 参政，并在一定程度上分享权力。这是西欧“封建制度”的重要特征之一。在等级君主制时期司法和军事等方面的权利渐渐集中到中央，等级代表会议则主要掌控国家赋税的 批准权和分摊权，市民阶层的利益和要求开始受到重视。等级君主制相对于中世纪早期的政治混乱和割据状态而言，具有历史进步意义，推动了社会经济的进一步发展。1265年召开的英国议会和1302年举行的法国 三级会议，标志着英、法两国等级君主制的初步形成。