竹马舞是一种传统舞蹈，指用竹子编成马的形象，外糊红白纸，表演者戴着纸马边舞边唱。

武宣县的竹马舞，以禄新、思灵乡流传最盛。据老艺人说，相传远古时候有兄弟三人，老大法名三清、老二法名三宝、老三法名三元，后人称他们为三师。他们兄弟三人专做师公、道公为业，其法术高超，善驱魔赶鬼、迎神纳福、消灾除病。他们三人自创本家派系后，便广招门徒，授予各种法术、唱腔舞蹈，就这样代代相传下来。

2007年06月18日， 五华竹马舞被广东省人民政府列入广东省第二批省级非物质文化遗产名录。