竹马乡，隶属于浙江省金华市婺城区，地处 婺城区北部，东邻 罗店镇，东南、南、西南与 乾西乡毗连，西北、北与兰溪市 灵洞乡接壤，距婺城城区7.5千米，   区域总面积23.7平方千米。   截至2019年末，竹马乡户籍人口为11845人。  

清末，现竹马乡境域属金华县婺女乡；1983年10月，由竹马公社改为竹马乡。   截至2020年6月，竹马乡辖8个行政村，   乡人民政府驻青梅街28号。  

截至2019年末，竹马乡有工业企业75个，其中规模以上18个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市23个。