汉元鼎六年（前111年），汉武帝派伏波将军路博德、楼船将军杨仆平定南越，设置南海、苍梧等7个郡，开始设置端溪县（辖现在的云浮、信宜、德庆市及高州县的马贵、古丁、深镇等地），隶属交州刺史部苍梧郡。