《英雄传说6：空之轨迹》是由日本 Falcom公司开发制作并发行一款 角色扮演类游戏，于2004年6月24日在日本首发。

游戏故事发生在利贝尔王国，玩家扮演隶属于民间机构——游击士协会的新人游击士 艾丝蒂尔·布莱特和 约修亚·布莱特。两位游击士新人为了磨练自我而踏上旅程，却在不经意间卷入震撼全王国乃至全大陆的重大事件之中。