科普旅游是一种新兴的旅游形式，对科普旅游的理论研究尚处于初始阶段，关于科普旅游的概念，不同学者从不同的角度会有不同的理解。例如:有学者指出，“科普旅游是通过旅游地深层次开发，突出其科学文化内涵，以满足人们探索大自然奥秘的 好奇心，提高自然科学知识普及的生态旅游精品项目”。另有学者指出，“科普旅游指的是集科普教育和旅游为一体的旅游产品，其目的在于使游客在旅游的过程中受到教育，寓教于游，寓教于乐，是以旅游活动为载体，在旅游产品中增加科普教育含量，使游人在旅游过程中身心受到陶冶与熏陶，提高游人素质的一种新的旅游形式。

此外，还有学者提出了科技旅游、科考旅游的定义。比如，科技旅游是“把休闲娱乐与了解科学技术知识融为一体的旅游方式”，“科考旅游是一种高品位的生态旅游活动，是通过对旅游地深层次开发，突出其科学文化内涵，以满足人们探索大自然奥妙的好奇心，提高科学知识水平的旅游项目”。此处的科技旅游和科考旅游实际上也应是科普旅游的一部分。

科普旅游可以从广义和狭义两方面进行理解。狭义的科普旅游是指以旅游活动为载体，以传播普及科学文化知识为主要目的的旅游形式。广义的科普旅游是指凡是通过旅游活动获得科学文化知识的旅游形式均属科普旅游。它是以游览为主要目的，在游览过程中普及科学知识，寓教于乐、寓学于游，集娱乐性、参与性、知识性、教育性于一身的旅游活动。