枪兵的设计原型就是中世纪国家的一个使用长武器的部队。短枪和矛由于制作简便，成本低廉，训练容易而被中世纪的国家大量使用。瑞士长枪兵因其更深入的训练和发展出长枪进攻战术而闻名于世。可以说只要谈到中世纪欧洲的战争，枪兵始终是轻步兵中必不可少的一环。通常的长枪（pike）有10到14英尺（3-4米），而最长的长枪可以有22英尺（7米），因为掌握这样的长武器需要很多训练，机动能力会有很大限制。因此枪兵擅长防御而不是进攻，摆好枪阵，等着对方骑兵或步兵冲过来是主要作战方式之一。在游戏中则表现为防御数值大于攻击数值，特别是在《 英雄无敌》前两代作品中更是如此。

这个单位从《 英雄无敌1》的时候就作为人类（骑士族）的三级单位登场，一直贯穿到《 英雄无敌4》，代作品中的表现也不尽相同，之后的作品只有第六代的哨兵比较接近枪兵的特征。而正在开发中的《 英雄无敌7》设计方表示六代的哨兵系部队依然会沿用到七代作品中。