社会主义和 资本主义都是人类进步的社会历史产物。它们的性质根本对立，但在当代同处于人类社会发展过程中的第二大形态，具有共同的“社会存在”——“以物的依赖性为基础的人的独立性”。中国从 半殖民地半封建社会过渡到 共产主义社会，需要经过一个社会主义初级阶段，用来解放 生产力、发展生产力、不断摆脱对物的依赖性，为人的自由而全面的发展创造条件。

2017年10月18日，习近平同志在十九大报告中强调，中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。