磔刑是古代一种酷刑，割肉离骨，断肢体，再割断咽喉。

传说远在夏朝建立之前的 虞舜时代已经有了刑法，《 左传》中说："《夏书》曰：'昏、墨、贼、杀'， 皋陶之刑也。不过中国古代始终沿用的所谓"五刑"，其发源则还要延到殷商时代。

《 尚书·吕刑》记载的五刑分别为"墨（黥， 刺字）、劓（割鼻）、剕（刖，断足）、宫（阉割），大辟（ 死刑）。