码盘(encoding disk)是指测量 角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的 位移传感器。码盘分为 绝对式编码器和 增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个 基准数进行加减。