植物的茎直立生长于地面者称直立茎，如向日葵。   大部分植物是直立茎生长，比如树木。直立茎明显地背地生长的茎，茎干垂直地面，直立空间向上生长，使叶片伸展，充分接受阳光。

植物的茎为了适应外界环境，形成了多种多样的生长习性。按照茎的生长习性可以将茎划分为：直立茎、缠绕茎、攀缘茎、平卧茎和匍匐茎。