皮肤呼吸是指用体表进行呼吸，称为皮肤呼吸。原来体表可使氧通过，在发生上，由体表向内所折入的空处就是肺或鳔，突出于向外部扩大的部分就是鳃，低等无脊椎动物中，从原生动物到环节动物，均没有专们的呼吸结构分化出米，直接用体表的细胞与外界环境进行气体交换，实行一种简单的皮肤呼吸。皮肤呼吸的动物(如蚯刻、草照虫等)，体表通常是裸露的，富有微血管，没有鳞甲等爬行生物，体表多有翻液等保持湿润。