皮科马约河是南美洲中南部的河流， 巴拉圭河右岸主要支流之一。源出 玻利维亚波波湖东南的 安第斯山，向东南流经 巴拉圭和 阿根廷的 格兰查科地区，在 亚松森对岸汇入巴拉圭河。长1.125公里。