皇家马德里卡斯蒂利亚足球俱乐部，是 西班牙 皇家马德里足球俱乐部的二队，现参加 西班牙足球乙二级联赛。  

1972年7月21日，卡斯蒂利亚正式成为皇家马德里的预备队。1991年，西班牙足协禁止俱乐部的预备队使用不同的名称，因此卡斯蒂利亚足球俱乐部先后改名为皇家马德里竞技和 皇家马德里B队。2005年，球队重新冠上卡斯蒂利亚的名号，成为了皇家马德里卡斯蒂利亚队。2006年，球队新建成的球场被命名为迪斯蒂法诺球场。