白蹄乌，昭陵六骏之一，是有四只白蹄的纯黑色 战马，为 李世民与 薛仁杲作战时的坐骑。据《 全唐文》（卷l0）收录 唐太宗昭陵《六马图赞》记载，骏与“白蹄乌”是武德元年（618）九月至十一月间， 李世民与 薛仁杲（薛举之子）在浅水原（今陕西长武县东北）作战时的坐骑，列于祭坛西侧三骏之末位（由南往北排列）。