达伽马俱乐部最初其实是以 赛艇运动为主的。19世纪末，赛艇运动在巴西非常盛行。四个不想去其他城市玩赛艇的 葡萄牙移民决定在本地成立一家俱乐部。

1898年，俱乐部正式成立，鉴于最初俱乐部会员的葡萄牙移民身份以及为了纪念著名 航海家达伽马，俱乐部被命名为达伽马。

说起瓦斯科达伽马的球星当属已经43岁还没有退役的巴西传奇前锋 罗马里奥。2000年，已经33岁的罗马里奥在达伽马创造了俱乐部的一个纪录——单赛季进球纪录。那个赛季 罗马里奥打进65球，而达伽马也获得了俱乐部历史上第四座巴西联赛冠军奖杯。