王磨镇，隶属于甘肃省陇南市成县，地处 成县北部，东与徽县 泥阳镇接壤，南与 城关镇毗邻，西南与 陈院镇接壤，西与 二郎乡相邻，北与 黄渚镇相接，距成县县城18千米，   区域总面积166.1平方千米。  

明朝时期，王磨镇一带属城北里；2005年8月，王磨乡和水泉乡合并为王磨镇。   截至2018年末，王磨镇户籍人口为9184人。   截至2020年6月，王磨镇下辖15个行政村，   乡镇人民政府驻王磨村上王下社。  

2018年，王磨镇有工业企业1个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。