王永泉，出生于山东省，中国内地男演员、导演。

1983年，出演古装剧《 水浒传》，正式开始从事影视工作   。1990年，出演古装剧《 孔子》   。1994年，首次担任副导演并参演了古装武侠剧《 白眉大侠》。2000年，首次担任执行导演参与拍摄纪实传记电视剧《 成吉思汗》。2005年，出演个人首部电影作品《狩猎者》   。

2008年，主演孔笙执导的《 法官老张轶事》系列电影三部曲。2011年1月，担任执行导演并出演魏德牛一角的年代剧《 钢铁年代》播出。2013年，参演抗战剧《 战长沙》   ；同年，担任古装传奇剧《 琅琊榜》的执行导演，并在剧中饰演主要反派角色“ 夏江” ^[5]   。2014年，参演现代剧《 温州两家人》 ^[6]   。2015年，参演都市女性励志剧《 欢乐颂》。2016年，参演悬疑网络季播剧《 鬼吹灯之精绝古城》 ^[7]   。2017年参演都市医疗行业励志题材电视剧《 外科风云》。2021年，参演的当代农村剧《 温暖的味道》播出。