王三善（1565年－1623年），字彭伯，归德府永城（今 河南省 永城）人。明朝名将、政治家、军事家。万历二十九年（1601年） 进士，授 荆州推官，为官公正廉明，曾平反楚宗等人冤案。后任 吏部文选，他因才用人，不阿权贵。 泰昌改元（1620年秋），升任 太常少卿。

天启元年（1621年）十月升任右佥都御史。时贵州土司安邦彦、奢崇明起兵反明，黔省连续奏章告急。王三善奉命平叛，擒获奢崇明、蔡金贵、张向极等，安邦彦、奢社辉等逃匿。此时，王三善认为叛乱已定，打算设土司治理地方，因朝内有改郡县的议论，致使一些少数民族及土司恐惧，都倾向安邦彦。王三善盘桓大后方40余日，无兵来援，于天启四年（1624年）正月东撤，遭叛军跟踪截击，损失惨重，原向明军诈降的陈其愚，借机把王三善撞坠马，王三善自刎未死，被俘后大骂不止，遂被杀害，享年60岁。

王三善去世后，明廷诏赠太子太保、兵部尚书，谥忠烈。此后，别称忠烈王将军。永城三台阁名将之一，著有《四书解》、《易经辩》诸书。