玉皇镇，隶属于 四川省 绵阳市 涪城区，地处绵阳城区南部，东邻 涪城区关帝镇，东南邻三台的拦河、 立新镇，南接 中江县 黄鹿镇，西南与罗江 德安镇、新盛镇接壤，西北与涪城区 石洞乡交界，北面与涪城区杨家镇相邻，是一个四县（区）八乡镇边沿交界特殊边境丘陵区域。   辖区总面积27.72平方千米。  

1952年1月，设玉皇乡。1997年，乡改镇。   截至2019年10月，玉皇镇下辖1个社区和8个行政村，   镇人民政府驻兴杨路27号。   2019年12月26日，撤销玉皇镇，将其所属行政区域划归杨家镇管辖。  

截至2019年末，玉皇镇有工业企业8个，其中规模以上1个，营业面积50平方米以上的综合商店或超市13个。