猿是哺乳动物，外形像猴而大，各类很多，没有颊囊和尾巴，有的特征跟人类相似。属 灵长目人猿总科动物的通称，包括两个科。虽然人们常把猿猴并称，有时候将猴也称为猿，而猿有时也会称做是猴，不过他们在生物学上是不同的动物。两者的主要区别在于猴有尾巴，而猿没有。在分类学上，人是猿的一种。早期猿类大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现， 猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百——五百万年前出现。

哺乳动物，与猴相似，比猴大，颊下没有囊，没有尾巴，猩猩、 大猩猩、长臂猿等都是。