唐总章元年(668年),置乌雷县,治今区犀牛脚镇乌雷村东,属钦州。1984年9月,犀牛脚公社撤改为犀牛脚乡,属钦州市。1993年8月,犀牛脚乡改为犀牛脚镇。1994年10月,犀牛脚镇改属钦州市钦南区。
截至2020年6月,犀牛脚镇下辖2个社区和14个行政村。
镇人民政府驻向阳路5号。
截至2018年,犀牛脚镇有常住人口7万余人。
2018年,犀牛脚镇累计完成生产总值8.69亿元;其中农业总产值5.12亿元,工业总产值1.04亿元,第三产业总产值2.52亿元;固定资产投资完成5.8亿元。
2014年7月21日,犀牛脚镇被中华人民共和国住房和城乡建设部、中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国财政部、中华人民共和国国土资源部、中华人民共和国农业部、中华人民共和国民政部、中华人民共和国科学技术部列为全国重点城镇。
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