牙刷是一种 清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加 牙膏，然后反复刷洗 牙齿各个部位，以保持口腔卫生。  

据记载，世界上第一把现代牙刷是 明孝宗朱佑樘在1498年发明，明孝宗发明的这种牙刷，使用野猪鬃作为牙刷毛，兽骨做牙刷柄，形成了一把简易的牙刷，用以清洁牙齿。