有些科学家将
熊科动物分为三个
亚科，因为
大熊猫（学名：Ailuropoda melanoleuca）和
眼镜熊（学名：Tremarctos ornatus）在体形和
基因组成上与其他熊不同。大熊猫和眼镜熊分别组成
大熊猫亚科和
眼镜熊亚科。
而第三个亚科，即归入熊亚科的所谓真正的熊，则分布最广。熊亚科包括六个种：
棕熊（学名：Ursus arctos）、
美洲黑熊（学名：Ursus americanus）、
北极熊（学名：Ursus maritimus）、
亚洲黑熊（学名：Ursus thibetanus）、
懒熊（学名：Ursus ursinus）和
马来熊（学名：Helarctos malayanus）。
