无论系统与环境之间是否完全隔离，若系统内的各性质不随时间改变，则系统处于热力学的平衡状态，这种平衡在宏观上是静止的。微观上每个分子都在不停地运动着，所以也称为动态平衡或称热动平衡。

系统内无相变化、无化学变化时，要求系统内部温度、压力处处相同，不存在扩散现象；系统内部有相变化时，要求达平衡时各相的组成和数量不随时间而变；系统内存在化学变化时，要求达平衡后系统的组成不随时间而变。