气体、液体和固体介质中应力（或压强）、密度和温度在波阵面上发生突跃变化的压缩波，又称冲击波。在超声速流动、爆炸等过程中都会出现激波。爆炸时形成的激波又称爆炸波。水管中阀门突然关闭形成的波也是一种激波。在固体介质中，强烈的冲击作用会形成激波（见固体中的激波），在等离子体中也会形成激波。以下仅介绍气体中的激波。