澳大利亚国家博物馆地处于首都堪培拉市内的政府行政街区内。它的四周毗邻着 澳大利亚国家美术馆、 澳大利亚战争纪念馆、 澳大利亚国家图书馆，以及澳大利亚外国使馆街区。

为了纪念 澳大利亚联邦成立100周年，在经过了多年的策划和设计之后，澳大利亚国家博物馆于2001年3月11日由澳大利亚现任总理 约翰·霍华德亲自剪彩并正式对国内外的游人免费开放。