晚清（1840年—1912年），是 清朝统治的晚期，也是 中国近代史的开端，还是近代中国 半殖民地半封建社会的形成时期。 第一次鸦片战争（1840年）开启了晚清时期，清朝统治力量开始衰落，西方列强迫使清廷签订 不平等条约，以武力获得在华利益。 第二次鸦片战争使得清朝统治危机进一步加深。

晚清时期，西方 资本主义入侵进一步深化，封建统治者赖以统治的农村 自然经济开始解体。同时伴随着列强在华设厂和 洋务运动的发展，中国出现了民族资本主义。面临国内外的双重压力，清朝统治之下的各阶级开始了反抗和探索， 农民阶级发起了 太平天国运动和 义和团运动，严重打击了清王朝和西方列强的势力。同时，晚清时期的文化发生了转变，开始冲破 封建主义的束缚，向西方学习的一步步探索。

清朝在抵抗外患与内忧的同时，也一直处于 改革派与守旧派拉锯的局面。在列强入侵的同时西方科学与文化亦引入中国，让清朝发起一连串的改革与革命，如 洋务运动，促使中国文化的成长与革新。 甲午战争的失败使改革的努力受到沉重打击，并使列强瓜分中国。而 维新运动随守旧派的抵制而告终。在 义和团排外失败、引来 八国联军后，清廷也推动 清末新政，虽取得一些成效，但部分内容让许多知识分子失望，转而支持革命，近300年江山气数殆尽。

1911年10月10日 辛亥革命爆发，革命风暴席卷全国，清朝统治迅速崩溃，次年2月12日 宣统帝溥仪被迫颁布退位诏书，结束了清政府自1644年入关以来268年的统治。