清平高速公路，简称“清平高速”，是中国广东省深圳市境内一条连接罗湖区与龙华区的高速公路，为深圳市干线道路网组成部分   。

清平高速公路一期工程2002年6月动工建设   ，2005年7月16日竣工运营   ；二期工程2005年7月16日动工建设   ，南段2013年9月17日竣工运营   。截至2018年4月25日，清平高速公路二期工程北段正在建设 ^[5]   。

清平高速公路南起罗湖区清水河街道 ^[6]   、北至龙岗区平湖街道   ，线路全长20.4千米 ^[6]   ，设计速度80千米/小时   。