清华大学汽车工程系（Department of Automotive Engineering，Tsinghua University DAE）成立于1980年7月3日，目前，汽车工程系设置的车辆工程、动力机械及工程学科均为国家重点学科，车辆工程专业还被列入国家高等学校和北京市特色专业建设点。拥有汽车安全与节能国家重点实验室和汽车研究所，已成为我国培养高层次、高素质车辆及其动力工程科技和管理人才的重要基地，也是我国车辆及其动力工程科学研究与技术开发的重要场所。

2019年4月3日，清华大学车辆与运载学院正式成立，撤销清华大学汽车工程系建制。