泥龙镇位于平昌县东部，距县城48公里。东面与岩口乡、宣汉县的庆云乡接壤，南面与达县的梓桐乡相连，西面和北面分别与邱家镇和笔山镇相邻。幅圆面积42.62平方千米，辖文昌、小山、沙溪、牛角、石仓、青山、花井、金华、瓦桥、多佛10个行政村，现85个社，总人口30000余人（2019）。海拨840米，土质属黄浆泥，境内有市重点工程牛角坑水库。

2020年5月25日， 四川省人民政府关于同意巴中市调整通江县、平昌县部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2020〕4号）：将 笔山镇金堂村所属行政区域划归泥龙镇管辖，泥龙镇人民政府驻文昌社区文昌街126号。