泥浆是用于钻井的流体。单位体积泥浆的质量称密度,单位用克/厘米3,千克/升或千克/米3表示。常用泥浆密度计(又称比重计)来测量。钻进时通过调节泥浆密度来平衡地层压力,以防止和处理井喷(涌)、井漏和井塌等事故。