泃河形成较早，春秋战国时期即有泃水的记载：魏惠王十六年（公元前354年）“齐师反燕，战于泃水，齐师遁”（《 竹书纪年》）。

泃河发源于河北省兴隆县将军关外的芧山、青灰岭，流经 蓟县、 平谷区、 三河市故城（泃城），由三河县桥头村南进入 宝坻县境之西四庄村北，而后沿蓟县、 宝坻区界向东流至张古庄与州河相汇（下称 蓟运河）。