英勇善战,初仕金朝。金宣宗贞佑二年(1214),擢千夫长。正大二年(1225),平定田瑞造反,授平凉知府事、陇州防御使。正大六年(1229),授巩昌府治中,辅佐完颜仲德招集兵马。天兴元年(1232),汴京危急,完颜仲德奉旨率部赴援,汪世显任便宜总帅,代统军队留镇巩昌。攻杀秦州总管粘葛完展,成为秦巩地区最强大的武装势力。元太宗七年(1235),投降蒙古皇子阔端。从征南宋,诛杀宋朝名将曹友闻、四川制置使陈隆之,冲破了四川地区。
乃马真后称制二年(1243),授巩昌便宜都总帅,病死于任上。元世祖中统三年(1262),追封陇西郡公,谥号义武。元仁宗延佑七年(1320),加封陇右王。