池上乡位于 台湾省台东县北部，亦是 台东县、 花莲县之交界处，北临花莲县 富里乡，其界线即是花东二县的县界。东邻 东河乡；西邻 海端乡；南临关山镇。广原聚落东南山棱山麓则是海端、池上、富里、卓溪等四乡交界之处。

该乡之北端沿龙泉溪（万朝溪）之北侧水流向东南衔接大坡溪后注入秀姑峦溪，绕过公顶山北侧后再向东南流至堵开埔山，其以北为富里乡，以南即为池上乡。

该乡地处花东纵谷中部偏南，系由新武吕溪所冲积而成的肥沃平原，西有中央山脉，东有海岸山脉，气候属 热带季风气候，雨量充沛，造就了闻名全台的优质池上米。

乡内居民以汉人及台湾 原住民阿美族为主， 产业则以农业为主。