永连公路北起湖南省永州市零陵区，南至广东省清远市连州市，是一条连通湘粤的高等级公路，俗称永连公路。永连公路湖南段向北接入京珠高速，跨越四个县区，沿线山高坡陡，地质十分复杂，工程之浩大、施工之艰难实属湖南公路建设罕见。