爱新觉罗·永璋（1735年7月15日—1760年8月26日），清朝宗室，乾隆皇帝第三子，母为纯惠皇贵妃苏氏。

雍正十三年乙卯（1735年）五月二十五日午时出生于重华宫。乾隆十三年（1748年），孝贤纯皇后祭礼上，缺失礼数，受到乾隆严责。乾隆二十五年庚辰（1760年）四月封郡王，七月十六日辰刻去世，年仅二十六岁，追封多罗循 郡王。