永宁门，
西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为
隋唐
长安皇城南面偏东之“
安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。
明洪武七年至十一年（1374年至1378年），扩建西安府城，此门沿用为南门，易名“
永宁门”。但改隋唐时过梁式三门洞为砖砌拱券式单门洞。后历清代、民国，沿袭至今。民国元年6月（1912年），陕西都督
张凤翙曾为永宁门题写门楣。
今永宁门完整保留了明代“
门三重楼三重”的
形制。
永宁门
闸楼，始建于
明崇祯九年（1636年）。
明崇祯十六年（1643年），
李自成军攻打西安，闸楼毁于战火。
清顺治十三年（1656年），陕西巡抚
陈极新主持重建。
民国初年，拆除闸楼，月城、吊桥亦毁坏殆尽。
1990年9月，复建月城、闸楼及吊桥。
永宁门
箭楼，始建于
明洪武十一年（1378年）。
民国15年（1926年），
镇嵩军围困西安时毁于战火。
2014年4月，复建箭楼。
永宁门
正楼，原安上门城楼，历五代宋金元时期，
明洪武十一年（1378年）统一形制重建。后又经明嘉靖五年（1526年）及清代、民国、共和国多次修葺，沿袭至今。
永宁门
门洞，现已不再承担城市交通作用。
1956年，于城门
两侧各开辟三个券洞，供车辆行人通行。
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