永宁镇， 北京市 延庆区下辖镇，地处延庆区中部，介于东经116°05'17"~116°19'24″，北纬40°25'54″~40°33'42"之间。东临 四海镇，南与 大庄科乡及 怀柔区 九渡河镇交界，西与 旧县镇、 沈家营镇、 井庄镇接壤，北依 香营乡、 刘斌堡乡。镇域面积146.51平方千米。  

秦汉时期，永宁地区属上谷郡夷县。唐朝末年，属儒州。辽、金、元时期，属缙山县。永宁城始建于明朝。民国初年属延庆县。民国三十八年（1949年）6月，成立永宁镇。1950年4月，镇改区。1958年8月，成立东风人民公社。1983年，公社改乡。1990年，乡改镇。1997年9月，清泉铺乡并入。   截至2018年末，永宁镇有户籍人口26646人。   截至2020年6月，永宁镇下辖1个社区和36个行政村，   镇政府驻北关村。

2011年，永宁镇地方财政收入276.5万元，比上年增长9.6%。从各主要税种看，完成营业税221.2万元，增值税49.3万元，企业所得税6万元，个人所得税10万元，分别比上年增长17.3%、8.2%、3.6%、4.7%。