永宁江又称澄江。为中国浙江省的一条河流，是黄岩的母亲河。发源于黄岩市西部大寺尖，自西向东贯穿黄岩市中西部和北部，至三江口与 灵江汇俣为椒江，全长80公里。其上游大横溪，至圣堂与黄溪会合称黄岩溪，经宁溪与半岭溪会合称永宁溪，长约34公里。